Magistrado emérito de la Sala Segunda (Penal) del Tribunal Supremo (España).
Fundador y director (durante más de 30 años) de la revista Jueces para la Democracia. Información y debate.
Profesor del Máster de argumentación jurídica (Universidad de Alicante); y del Máster de razonamiento probatorio (Universidad Girona).
Doctor honoris causa por la Pontificia Universidad Católica del Perú y por la Universidad de Buenos aires.
Autor, entre otros, de los libros: En torno a la jurisdicción (Ediciones del Puerto, 2007); Prueba y convicción judicial en el proceso penal (Hammurabi, 2009); Tercero en discordia. Jurisdicción y juez del estado constitucional (Trotta, 2015); Justicia penal. De principios y prácticas (Eolas, 2022). Y de múltiples artículos, en particular, en materia de poder judicial, jurisdicción y garantías procesales.
Traductor, entre otros autores, de Luigi Ferrajoli, Michele Taruffo y Piero Calamandrei.
Escribió durante más de treinta años en el diario El País.